Зенитноо-ракетный комплекс «Куб» (индекс ГРАУ 2К12, по классификации НАТО - SA-6 Gainful) разработан в НИИ Приборостроения им. В.В.Тихомирова. Включает в себя одну станцию управления, разведки и наведения (СУРН), кабину приёма целеуказания (КПЦ) и четыре самоходные пусковые установки (СПУ).

На каждой пусковой установке размещено по три зенитных управляемых ракеты.

Станция управления, разведки и наведения и самоходные пусковые установки смонтированы на гусеничных шасси. Кабина приёма целеуказания смонтирована на шасси автомобиля ЗиЛ-131. «Куб» разрабатывался как средство ПВО для прикрытия танковых и мотострелковых дивизий Советской Армии.

В состав дивизии входил зенитный ракетный полк, вооружённый пятью ЗРК «Куб».

Технические характеристики комплекса «Куб» обеспечивают обнаружение воздушных целей на дальностях до 65 км и их обстрел на дистанциях от 4,5 до 23,5 км и в диапазоне высот до 14000 метров. Основными целями для ЗРК «Куб» являются самолёты и крылатые ракеты со скоростями до 600 м/с (на встречных курсах).

Последние модификации комплекса («Куб-МЗ») обеспечивают обстрел целей типа вертолёт в режиме зависания в воздухе.

Эенитно-ракетный комплекс «Куб» состоял на вооружении армий стран-участниц Варшавского Договора и поставлялся в ряд стран Ближнего Востока, Азии и Африки. Он участвовал в локальных военных конфликтах и стал известен всему миру, когда его ракета сбила в Югославии один из американских «самолетов-невидимок».